BuddyPressは最初からユーザー登録が出来る設定には無っていないので、自分で設定する必要があります。
まずは誰でもユーザー登録が出来るように設定
WordPressの管理画面の「設定」メニュー内にある「一般」をクリック。
「メンバーシップ」項目の「だれでもユーザー登録ができるようにする」にチェックを入れて、下にある青いボタン「変更を保存」をクリックして保存。
「新規ユーザーのデフォルト権限グループ」は購読者で大丈夫だと思います。（公式の画像も同じ設定なので）
そうすると、「The following active BuddyPress Components do not have associated WordPress Pages: Activate, Register. Repair」とアナウンスされます。
これを日本語に訳すとこうなります。
BuddyPressの有効中の「Register」「Activate」コンポーネントは、WordPressのページが関連付けされていません。
ユーザー登録フォーム用のページと、アクティベート用のページを自分で作る必要があるんですね。このページはWordPressの固定ページで作成します。
ちなみにアクティベートページとは、会員サイトでよくあるアレです。登録後にメールアドレスに送られてくるリンクをクリックすると、本人確認が終了してアカウントが使えるようになるアレです。
登録用とアクティベート用の固定ページを用意して設定
というわけで、ユーザー登録用とアクティベート用、2つの固定ページを用意しましょう。タイトルもスラッグも任意でOKです。
管理画面「設定」メニュー内の「BuddyPress」をクリックし、BuddyPress設定ページの上部にあるタブ「Pages」をクリック。
「Registration」項目にある「Register」と「Activate」のプルダウンメニューから、用意した固定ページを各々選択して割り当てます。最後に「Save Settings」をクリックして保存します。
後は、Registerに割り当てた登録用ページにアクセスし、ユーザー登録をして動作確認してみましょう。（ログイン中は登録用ページ、アクティベート用ページにはアクセス出来ないです）