Unityの外部ライブラリ『UniRx』を使うため、サンプルコードを拝借すると以下2つのエラーが発生しました。

error CS0234: The type or namespace name 'Async' does not exist in the namespace 'UniRx' (are you missing an assembly reference?)

error CS0246: The type or namespace name 'UniTask' could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

どちらも「”Async（UniTask）”という名前空間は無いよ」との内容です。UniRxの非同期関係のプログラムを使おうとしたときのエラーでした。

エラーの原因

原因はエラーの通り、 UniRxに名前空間「Async」が付いたプログラムが無いことです。どうやらUniRx.Asyncはバージョン7.0以降から『UniTask』という外部ライブラリに分離されたようです。

以下はGitHubのドキュメント冒頭からの引用です。

Note: async/await integration(UniRx.Async) is separated to Cysharp/UniTask after ver. 7.0.

https://github.com/neuecc/UniRx

アセットストアにはUniRxしか無い

2019年10月24日現在、アセットストアにあるUniRxはバージョンが7.1.0で既に非同期関係のプログラムが切り離されたバージョンなので、UniRx.Asyncのメソッドなどを使用すると上記のエラーが発生してしまいます。（Visual StudioなどのIDEなら構文解析の時点で赤波線が表示されるかと思います。）

UnityのアセットストアにはまだUniTaskがリリースされていないので、現在はGitHubから「UniRx」と「UniTask」両方をダウンロードしてプロジェクトにインポートする方法で対応します。

UniRxとUniTaskを別個でインストールする

各々GitHubのリリースページよりUnityパッケージをダウンロードします。

• Releases · neuecc/UniRx
• Releases · Cysharp/UniTask

UniRxは「UniRx.unitypackage」で、UniTaskは「UniRx.unitypackage」という名前でリリースされています。

後はUnityで該当プロジェクトを開いた状態で、パッケージファイルを開きインポートするだけ。パッケージファイルをそのまま開くと「Plugins」配下にインポートされ、プロジェクトウィンドウのフォルダにドラッグ＆ドロップすると該当フォルダ配下にインポートされます。

バージョン7.0以降でUniRx.Async（UniTask）をインポートする流れは以上になります。

余談で憶測ですが、そのうちUniTaskという名前に合わせた名前空間に変わるのかもしれません。